科技讯 12月19日下午消息，北京人形机器人创新中心正式开源国内个且通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP新版。基于上述开源成果鄂州钢绞线一米多重 ，能够动具身智能行业追寻本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，动国内具身智能行业迈向“全自主、好用”的新阶段。

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　　据悉，北京人形聚焦“让机器人能干活、会干活”的核心诉求，打造了通用机器人平台“具身天工”、通用具身智能平台“慧思开物”。围绕“具身天工”平台，钢绞线厂家北京人形已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体，为人形机器人干活奠定物理本体基础。而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围绕“慧思开物”，北京人形已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。

　　本次开源的系列内容，是面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

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责任编辑：宋雅芳